Bitwa pod Zieleńcami – bitwa stoczona 18 czerwca 1792 roku w czasie wojny polsko-rosyjskiej pomiędzy wojskami polskimi (15,5 tys.) pod dowództwem księcia Józefa Poniatowskiego i Tadeusza Kościuszki, a wojskami rosyjskimi (11 tys.) dowodzonymi przez gen. Arkadija Markowa, zakończona zwycięstwem Polaków. Bitwa wykazała, że polska armia może stawić opór Rosjanom, co było szczególnie ważne wobec dużej ilości młodych rekrutów. Choć polskie oddziały ulegały panice, to udało się ją opanować. Dużą rolę odegrała artyleria a w czasie bitwy praktycznie wyczerpano zapasy amunicji. Choć w pobliżu znajdowała się dywizja Kościuszki, nie doszło do połączenia sił, co zdecydowanie zmieniłoby wynik bitwy i powiększyłoby straty wroga, którego wprawdzie powstrzymano i zadano mu straty dwukrotnie wyższe od poniesionych, jednak Markow wycofał się z pola walki w szyku i wojsko jego nie zostało rozbite. Zawinił tu zapewne nie tylko brak informacji o ruchach wojsk, ale i braki w amunicji i zmęczenie wojska przemarszem i bitwą. Bitwa pod Zieleńcami była ważnym zwycięstwem w historii nie tylko tej wojny. Od czasów Jana III jest to pierwsza bitwa, którą wygrali Polacy bez niczyjej pomocy – napisał w liście król Stanisław August Poniatowski do swojego bratanka, Józefa Poniatowskiego. Za namową księcia Józefa Poniatowskiego król Stanisław August Poniatowski ustanowił w dniu bitwy odznaczenie wojskowe Virtuti Militari. Nie licząc potyczek konfederatów barskich, bitwa pod Zieleńcami była pierwszym zwycięstwem osiągniętym wyłącznie polskimi siłami od czasów bitwy pod Podhajcami za czasów Augusta II Mocnego, czyli od 94 lat. Podobnie, nie licząc potyczek konfederatów barskich, była to pierwsza wygrana z Rosjanami od czasów Cudnowa i Połonki. W Warszawie w dzielnicy Praga Południe znajduje się Aleja Zieleniecka – jej nazwa została nadana dla upamiętnienia tejże bitwy. W 1994 roku przy tej ulicy stanął kamień pamiątkowy upamiętniający bitwę pod Zieleńcami oraz ustanowienie Orderu Wojennego Virtuti Militari. W trakcie obchodów 220 rocznicy ustanowienia Orderu Virtuti Militari, w Warszawie w Ogrodzie Saskim zasadzono Drzewo Pamięci Orderu Virtuti Militari i odsłonięto tablicę pamiątkową na budynku Dowództwa Garnizonu Warszawskiego.